外设资源概览

Author：余生

外设类型	主要功能	应用场景
GPIO	数字输入 / 输出控制	LED 控制、按键检测
定时器	精确定时 / PWM 生成	电机控制、呼吸灯
USART	异步串行通信	PC 通信、模块数据交换
ADC	模拟信号采集	传感器数据读取
SPI/I2C	同步串行通信	存储器、传感器连接
DMA	内存直接访问	高速数据传输