第三章：常见嵌入式操作系统

走进主流嵌入式操作系统：FreeRTOS 与 嵌入式 Linux

在前面的章节中，我们已经探讨了操作系统中关于内存管理、文件系统、中断等一系列通用的核心概念。现在，我们将从理论走向实践，深入了解当今嵌入式领域最具代表性的两大操作系统。

它们分别是：

• 以轻量、高效、硬实时著称的 FreeRTOS。它如同一个为特定任务精心打造的精密工具箱，专注于在资源极其有限的微控制器（MCU）上，提供高度确定和可预测的多任务调度。学习它，是掌握嵌入式实时控制与底层资源调度的绝佳起点。

• 功能强大、生态丰富、运行于各类高性能处理器（MPU）之上的 嵌入式 Linux。它更像一个功能完备的 “瑞士军刀”，将桌面级 Linux 系统的强大能力带入嵌入式设备，使其能够轻松处理复杂的网络通信、华丽的图形界面以及海量的第三方应用程序。探索它，意味着学会如何驾驭一个庞大而成熟的系统，构建功能复杂的智能设备。

这两大操作系统代表了嵌入式世界的两种主流设计哲学和应用方向。接下来，我们将首先走进 FreeRTOS 的世界，从内核架构到应用开发，一探其轻量而强大的奥秘。