第四部分：嵌入式操作系统

在之前的章节中，我们如同探险家般深入了计算机硬件的物理世界，了解了 CPU、内存和各种外设是如何协同工作的。但硬件本身只是一具拥有潜能的躯体，真正赋予它灵魂，让它能够执行复杂任务、响应外部世界的，是运行其上的软件 —— 尤其是操作系统，操作系统是嵌入式设备中负责调度、协调与抽象硬件功能的软件核心。。

当我们的项目从一个简单的、只会闪烁 LED 的裸机程序，演变为需要同时处理传感器数据、响应用户输入、进行网络通信的复杂系统时，单纯的循环逻辑将变得难以维护。这时，我们就需要一位 “指挥家” 来协调这一切。这位指挥家，就是嵌入式操作系统。本部分将带你深入了解这位指挥家的角色、它管理资源的核心原理，并介绍两位在嵌入式领域极具影响力的 “大师”——FreeRTOS 和嵌入式 Linux。