定时器应用
Author：余生
一、硬件连接
二、新建文件
如图：
三、代码编写
Timer.h
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
void Timer_Init(void);
#endifTimer.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Timer_Init(void) {
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
// void TIM2_IRQHandler(void)
// {
// if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
// {
// // 这里写你想做的事，比如：LED1_Turn();
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// }
// }函数： Timer_Init() 详解
第 1 步：打开 TIM2 的电源
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);类比：
“我要用定时器 TIM2 了，请给它通电！”
注意：TIM2 属于 APB1 总线（低速外设），和 GPIO 不一样，所以要开 APB1 的时钟。
第 2 步：使用内部时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM2);意思是：
“TIM2 你用自己内部的时钟来计数，别等外部信号。”
默认就是内部时钟，这句其实可以省略，但写上更清晰。
第 3 步：配置定时器的 “计数规则”
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;这是一个 “配置表”，我们要填几个关键参数：
填表开始
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;计数方式：向上计数从 0 开始加，一直加到一个数，然后 “溢出”，产生中断，再回到 0 重新开始。
就像秒表：0 → 1 → 2 → … → 99，然后 “叮！” 归零。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;预分频器（PSC）：把时钟变慢
- STM32 主频是 72MHz
- 我们想让定时器每 1ms 计一次数，就要先 “减速”
7200 - 1表示：每 7200 个时钟周期，计数器才 + 1
计算：
72MHz / 7200 = 10,000Hz → 每0.1ms计一次数为什么减 1？因为硬件设计就是 “加 1 后才用”，所以填 7199 实际就是分频 7200。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;自动重装载值（ARR）：数到多少会 “叮”？
- 计数器从 0 开始往上加，加到
10000 - 1 = 9999时，就 “溢出”，产生中断 - 然后回到 0 重新开始
计算：
每0.1ms加1 → 加10000次 = 1秒所以：每 1 秒产生一次中断！
为什么减 1？同上，硬件从 0 开始数，数到 9999 刚好是 10000 步。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;时钟分频，一般用不到，设为 1 就行（不额外分频）
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;重复计数器，高级定时器用得多，这里设为 0（不用）
第 4 步：初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);意思是：
“把上面填好的配置表交给 TIM2，开始生效！”
第 5 步：清除中断标志，开启中断
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);ClearFlag：先把 “已经溢出” 的标志清掉（防止一上来就进中断）ITConfig：允许 “更新中断”（即溢出时触发中断）
就像：先把闹钟铃声关掉，再打开闹钟功能。
第 6 步：配置中断优先级（NVIC）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断优先级分组：2 位抢占优先级，2 位子优先级
我们现在只用一个中断，知道这句是 “设置中断规则” 就行。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);意思是：
“TIM2 的中断我要用，优先级设为 2（抢占）和 1（子），请注册到中断系统中”
就像：把闹钟的 “响铃通道” 打开，并设置它响的时候能不能打断别的任务。
第 7 步：启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);启动！开始计数！
从现在开始，TIM2 就开始工作了：每 1 秒 “溢出” 一次，触发中断。
被注释掉的中断服务函数
// void TIM2_IRQHandler(void)
// {
// if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
// {
// // 这里写你想做的事，比如：LED1_Turn();
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// }
// }这是 “闹钟响了之后要做的事”
TIM2_IRQHandler是中断函数名，固定写法TIM_GetITStatus判断是不是更新中断TIM_ClearITPendingBit清除中断标志，不然会一直进中断
你必须在这里写上你想执行的任务，比如翻转 LED、刷新屏幕等。
总结
定时器就像一个自动闹钟，
先设置多久响一次（PSC + ARR），
再打开中断，告诉 CPU “到时间叫我”，
最后在
TIM2_IRQHandler里写 “响了之后做什么”。
本例定时时间计算（重点！）
主频：72MHz
分频：7200 → 72MHz / 7200 = 10kHz → 每0.1ms计一次数
计数：10000次 → 0.1ms × 10000 = 1000ms = 1秒所以：每 1 秒产生一次中断
如果你想改成 500ms，就把 Period 改成 5000 - 1
注意
- 定时器中断适合做 “周期性任务”，比
Delay_ms()更高效 Delay_ms()会卡住 CPU，而中断是 “后台悄悄数”，CPU 可以干别的事- 中断里不要写太多代码，尽量只做标记（比如设置一个 flag），在主循环里处理
main.c
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t Num;
int main(void) {
OLED_Init();
Timer_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
while (1) {
OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void) {
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) {
Num++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}这个程序是干啥的？
让 OLED 屏幕上的一个数字（Num）每 1 秒自动加 1！
就像一个计时器：0 → 1 → 2 → 3 → … 一直往上数，显示在屏幕上。
程序结构解析
第一步：包含头文件
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"意思是：
“我要用 STM32、延时、OLED 屏幕、定时器功能，请把它们都准备好。”
尤其是 Timer.h ，它包含了你之前写的 Timer_Init() 函数。
第二步：定义一个全局变量
uint16_t Num;这是一个 “计数器”，用来存当前的数字，初始值是 0。
uint16_t表示无符号 16 位整数（0 ~ 65535）- 每过 1 秒，它就会 +1
第三步：主函数 main()
1. 初始化
OLED_Init();
Timer_Init();- 初始化 OLED 屏幕（点亮）
- 初始化定时器 TIM2（设好 1 秒中断）
就像：打开显示器 + 设置好闹钟
2. 显示提示文字
OLED_ShowString(1, 1, "Num:");在第 1 行第 1 列显示：
Num:
提示用户：后面这个数字是计数值。
3. 进入主循环
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
}意思是：
“一直重复做一件事：把当前的
Num值显示在屏幕第 1 行第 5 列，显示 5 位数”
注意：这里没有 Delay_ms() ，因为 OLED 刷新不需要延时，CPU 跑得很快。
第四步：中断函数 TIM2_IRQHandler
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
Num ++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}这是 “闹钟响了之后要做的事”：
- 判断是不是 TIM2 的 “溢出中断”（也就是 1 秒到了）
- 如果是，就把
Num加 1 - 清除中断标志，准备下一次中断
关键点：这个函数是 “自动被调用” 的，不需要你在 main() 里写。
主循环 vs 中断：谁在干活？
| 主循环（while (1)） | 中断函数（TIM2_IRQHandler） |
|---|---|
| 不停刷新屏幕，显示当前 Num 的值 | 每隔 1 秒自动执行一次，让 Num +1 |
| 负责 “显示” | 负责 “计时 + 计数” |
| CPU 大部分时间在这里 | 只在 1 秒到时 “插进来” 执行一下 |
类比：
你一边看电视（主循环），
一边等着闹钟响（中断）。
闹钟一响，你就按一下计数器按钮（Num++），
然后继续看电视。
屏幕显示效果
Num: 01 秒后：
Num: 1再 1 秒后：
Num: 2…… 一直往上数，直到 65535 后回到 0（因为是 16 位）
注意
- 中断里不要放延时，否则会卡住整个系统
- 中断里不要频繁刷新 OLED，因为 OLED 刷新较慢，会影响其他任务
- 正确做法：中断只做 “标记” 或 “加减”，主循环负责 “显示”